Htc Vive房間追蹤技術(shù)介紹

Htc Vive中擁有房間追蹤技術(shù)，關(guān)于這個(gè)技術(shù)的一些內(nèi)容感興趣的可以來(lái)這里了解一下究竟是怎么回事。

HTC VIVE相對(duì)于Oculus Rift和PS VR最大的不同，就是它有一個(gè)獨(dú)特的VR技術(shù)——房間追蹤系統(tǒng)，可以確定玩家在設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和姿態(tài)，從而給予玩家更好的體驗(yàn)。

當(dāng)你戴上VIVE在游戲里進(jìn)行酣暢淋漓的戰(zhàn)斗時(shí)，是否想過能在虛擬中精確得到和現(xiàn)實(shí)一樣的動(dòng)作，得益于這個(gè)小黑盒?

HTC VIVE的追蹤系統(tǒng)技術(shù)背后的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，Lighthouse讓房間里充斥著非可見光，作為位置追蹤設(shè)備的參考點(diǎn)(例如VR頭顯和游戲手柄)，讓位置追蹤設(shè)備計(jì)算出在真實(shí)三維空間里的位置。

在Valve公司研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的初期，他們開發(fā)了一套原型VR頭顯設(shè)備，利用相機(jī)和一些同樣大小的二維碼來(lái)進(jìn)行位置追蹤。(最近，Valve開始向第三方免費(fèi)授權(quán)這項(xiàng)追蹤技術(shù))

很快，研發(fā)小組就發(fā)現(xiàn)“房間規(guī)�！焙瓦\(yùn)動(dòng)自由帶來(lái)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)是無(wú)與倫比的。

經(jīng)過不斷嘗試和改良，Valve給出了使用兩個(gè)廉價(jià)Lighthouse盒子的最終解決方案。

可以看到，Lighthouse內(nèi)部沒有攝像頭，通過一堆固定的發(fā)光二極管和一對(duì)會(huì)自旋的激光發(fā)射器來(lái)發(fā)光。

拆解后可以看到發(fā)光二極管和由直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器。

LED每秒鐘閃爍60次，然后其中一個(gè)激光發(fā)射器會(huì)旋轉(zhuǎn)一次并發(fā)出一束激光掃描房間。

在此同時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)閃光的時(shí)候，接收器(VR頭顯和手柄)就開始計(jì)數(shù)，直到它上面的光傳感器接收到激光束的掃描。

根據(jù)光傳感器在頭顯或手柄上的位置和光照射到傳感器上時(shí)間的關(guān)系，再通過數(shù)學(xué)計(jì)算就能精確得到在房間里相對(duì)基站的位置。

可以看到，頭顯和手柄上都密密麻麻布滿了紅外光傳感器，紫色的小圓點(diǎn)為紅外濾波鏡。

當(dāng)足夠多的光傳感器同時(shí)接收到激光的時(shí)候，它們就會(huì)形成一個(gè)三維的形狀。

不僅可以計(jì)算出接收器的位置，還能獲得頭顯或手柄的實(shí)際朝向。

從技術(shù)上來(lái)說，Lighthouse沒有應(yīng)用光學(xué)追蹤，只是時(shí)間上的簡(jiǎn)單運(yùn)算。

一位匿名的前Valve員工說，Lighthouse的成本非常低。

我們雖然無(wú)法獲知關(guān)于基站的準(zhǔn)確造價(jià)，但是相對(duì)整個(gè)設(shè)備的核心技術(shù)來(lái)說應(yīng)該可以忽略不計(jì)。

可以預(yù)見在不久的將來(lái)，將會(huì)有更多的VR設(shè)備使用Lighthouse這種VR技術(shù)。