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VR機械臂正在開發(fā)中 未來手術或可用它解決

2016/8/31 10:21:51來源:本站整理作者:不詳我要評論(0)

VR的周邊產(chǎn)品也越來越多了,近日有公司則在開發(fā)VR機械臂,該設備可能可以普及到未來的手術當中去。

大多數(shù)情況下,我們都是通過戴上虛擬現(xiàn)實頭顯,手里拿著控制器來接觸虛擬現(xiàn)實世界,但是這樣也就阻止了我們與現(xiàn)實世界的交互。

現(xiàn)在硅谷的研究團隊 219 Design 希望打破這個障礙,為虛擬世界與現(xiàn)實世界的交互搭建連接的橋梁。

219 Design研究團隊運用數(shù)學建模,MATLAB仿真技術,3D技術。

計算機輔助設計等知識和一個開源的電子硬件快速有效地構建了這個交互系統(tǒng)。

包括一個 VR 應用和一個機械手臂,而用戶可以在虛擬現(xiàn)實界面中控制這機械手臂。

219 Design 研究團隊開發(fā)的這個 VR 應用,可以允許用戶精確而且直觀地實時控制這個機器手臂。

此外,用戶還可以輕松記錄自己手臂的運動路徑,然后機器手臂在響應命令后可以模擬用戶記錄的手臂運動軌跡。

而這種方法,不需要任何先進的編程知識,就可以“教”會機器手臂實現(xiàn)指定動作。

當用戶需要記錄的時候,只需要按下錄制按鈕。

在虛擬現(xiàn)實世界中抓住機械手臂的終端響應器然后運動,直至放開機械手臂就可以完成錄制工作。

雖然 219 Design 研究團隊的這個項目還處于一個概念證明的階段。

但是我們相信經(jīng)過后續(xù)的開發(fā)與改善,這個概念可以成為現(xiàn)實。

比如應用于一些大型的工業(yè)機器人,想象一下未來的工廠可以完全在虛擬現(xiàn)實中設計所有機器的操作。

而不是需要一個工業(yè)機器人專家花大量的時間和精力去編寫一些控制機器人的指令。

此外,虛擬現(xiàn)實與現(xiàn)實機器人的交互還可以為遠程控制帶來可能。

舉個例子來說,在加州的一名外科醫(yī)生可以通過遠程控制機器人直接對巴黎的病人進行手術。

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