HyTrack是怎么利用燈塔技術(shù)的

HyTrack其實(shí)可以說(shuō)是在燈塔技術(shù)的基礎(chǔ)上拓展出來(lái)的一項(xiàng)技術(shù)，那么他們是怎么利用燈塔技術(shù)的呢？

關(guān)于燈塔技術(shù)的拓展

原理上來(lái)說(shuō)，一個(gè)燈塔已經(jīng)足以定位頭盔和手柄，兩個(gè)燈塔的作用主要是解決遮擋。

當(dāng)你在360度任意旋轉(zhuǎn)你的身體時(shí)，如果燈塔只放在一邊，你轉(zhuǎn)過(guò)身，你的身體就會(huì)對(duì)光造成自遮擋。

現(xiàn)在一個(gè)燈塔覆蓋范圍是5米，能不能更大呢?由于激光的特性，單燈塔的輻射范圍是有限的。

如果你想支持大空間，我們可以通過(guò)鋪設(shè)多個(gè)燈塔來(lái)銜接。

第二點(diǎn)是可以處理非剛性物體。根據(jù)我之前介紹的原理每個(gè)sensor點(diǎn)被一個(gè)燈塔照到之后，可以確定空間當(dāng)中的一條線(xiàn)。

它如果被兩個(gè)燈塔同時(shí)照到，就能夠確定在空間當(dāng)中的一個(gè)點(diǎn)，基于這一點(diǎn)，這個(gè)跟蹤技術(shù)其實(shí)也可以用于非剛性物體。

比如說(shuō)手指，或者人的身體上，每個(gè)關(guān)節(jié)上放一個(gè)傳感器點(diǎn)，只要這個(gè)點(diǎn)同時(shí)保證被兩個(gè)燈塔照到，就可以對(duì)它的位置進(jìn)行解算。

后面還有多傳感器融合方面的拓展。比如說(shuō)無(wú)人駕駛車(chē)或者機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域它會(huì)同時(shí)用多個(gè)傳感器，激光，攝像頭，雷達(dá)，GPS等等因?yàn)槊總�(gè)傳感器可能在不同的環(huán)境下，有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

如果你想使整個(gè)系統(tǒng)做得非常穩(wěn)定，其實(shí)利用多個(gè)傳感器是一個(gè)比較好的策略，也可能實(shí)現(xiàn)一些新的功能和效果。